В мире не так много быстрорастущих технологий, которые так часто колеблются между тем, чтобы быть милыми и абсолютно ужасающими, как роботы-собаки. Что еще более сбивает с толку, теперь они способны, э-э, лазать по стенам, как гигантские жуки.
Да, вы правильно расслышали. Исследователи из Корейского передового института науки и технологий разработали четвероногого робота, который может взбираться по железным и стальным стенам и потолкам, как описано в исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics в среду. Они называют его MARVEL, сокращенно от робота с магнитной адгезией для универсального и быстрого передвижения, и он весит всего около 9 килограмм и не больше крошечного щенка примерно 34 сантиметра в длину.
MARVEL – не первый робот, который может лазать по стенам, но, в отличие от большинства других, он использует магнитные ножки, а не колеса, захваты, присоски или пропеллеры.
По словам его дизайнеров, он также очень ловок, умело перемещаясь по изогнутым поверхностям, таким как ржавый металлический резервуар для хранения, отчасти благодаря инновационным ножкам, в которых используются электромагниты и ультрасовременный, похожий на резину умный материал, известный как магнитореологические эластомеры.
Все выше и выше
Такого рода умение работать ногами станет ключевым преимуществом робота, поскольку его создатели поддерживают его потенциал для использования в промышленных условиях для осмотра мостов, кораблей и зданий, особенно на больших высотах, которые были бы опасны для людей.
Он также быстр. Во время тестирования MARVEL смог подняться по изогнутому резервуару для хранения с максимальной скоростью чуть более 0,3 метра в секунду, избегая выступов и перешагивая через препятствия, такие как 10 сантиметровые промежутки по пути.
На более простых поверхностях, таких как плоские стены и потолки, робот поднимался со скоростью 0,5 метра в секунду и более 60 сантиметров в секунду соответственно. По словам исследователей, это “демонстрирует самую высокую скорость вертикальной и перевернутой ходьбы” среди лазающих роботов на сегодняшний день.
Однако его создатели отмечают, что ему еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем он сможет последовательно справляться с неровными или круто изогнутыми поверхностями. Но то, что MARVEL зашел так далеко и вообще справился с изогнутой поверхностью, уже само по себе является достижением.
Источник новости Science Robotics
Просмотров: 5